今日7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。赛前一天北京下雨，这让人担心是否会影响人形机器人的表现。
天工队发言人魏嘉星解释说，雨后地面会比较滑，因此机器人在奔跑过程中会稍微降低一些速度，以确保整个运动过程的稳定性。
筹备阶段，赛队考虑到了机器人跑步过程中可能面临的各种情况。北京人形机器人创新中心对“天工”的本体和一体化关节进行了改进，提升了其稳定性和耐热性；同时，在平衡性、步态规划和上下肢协调方面也做了运动控制算法的升级，使其能够更稳定、更灵活地应对复杂的户外环境。
比赛前，赛队还专门对天工进行了调试和检查，让它提前走走、跑跑，以确保它能在比赛中发挥出最佳状态。
无论是刮风还是下雨，都是人形机器人跑半马需要克服的难题，这也正是这次比赛的魅力所在。组委会表示，人形机器人从实验室走向真实的道路环境，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。
