在2025地平线年度产品发布会上，地平线推出了L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。该系统旨在构建“类人”体验和用户信任的城区辅助驾驶新方案。此次发布是工信部收紧智能网联汽车相关管理后，企业首次在智驾产品宣传上作出反应。
地平线创始人兼CEO余凯在接受媒体采访时分享了他对工信部收紧智能驾驶监管的看法。他认为，行业需要回归理性发展，确保安全第一。规范的监管将推动技术更快发展，就像火车因为有铁轨才能跑得比汽车快一样。
地平线是国内领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)及高阶自动驾驶(AD)解决方案提供商。到2024年底，地平线在中国OEM高级辅助驾驶市场占据超过40%的市场份额。余凯表示，希望地平线能成为推动技术飞速发展的火车头，并预计搭载征程6P的城区辅助驾驶系统将在2027年或2028年成为国内15万元及以上售价车型的标配。
地平线还提出了“用户智驾信任度模型”，这是行业内首次就如何提升智驾信任度进行标准化、规范化的探索，可能定义智驾行业的新标准，推动行业从无序走向规范。
余凯认为，智能辅助驾驶的目标是拟人性，即系统决策应符合人的预期，从而提升用户的安全感。他指出，大部分人类司机的驾驶技术和习惯并不好，因此不应以人类水平作为目标，而应在虚拟世界中通过仿真强化学习来提升智能驾驶技术。
针对车企“全栈自研”的趋势，余凯认为达到顶级水平不一定要自研，关键是能否给用户带来价值。他提出“20%自研与80%合作”将成为智驾赛道的稳态与终局。地平线作为助力车企提升智能驾驶量产水平的重要供应商，被称作“智驾最大公约数”。
