王楚钦在多哈世乒赛上迎战美国选手纳雷什时，第二局刚开始，裁判判罚王楚钦发球犯规。王楚钦随即提出“鹰眼”挑战，大屏幕显示他的发球抛球角度为24.67度，并未超过规定的30度上限。最终屏幕上显示：“Service is legal（发球合规）”。王楚钦挑战成功。
这次挑战并未对比赛结果产生显著影响，世界排名第二的王楚钦很快以4:0取胜。赛后他表示对自己发球有信心，认为回放系统能帮助防止裁判误判，通过队内检验，他觉得自己的发球过关。
王楚钦和教练王皓对这个判罚感到意外。王楚钦赛后告诉王皓：“一上来就直接判我（发球）。”王皓回应说：“我以为应该是警告。”尽管这是世乒赛首轮比赛，双方实力悬殊，但若发生在决赛或关键时刻，类似的判罚可能打乱节奏，影响球员心理，甚至改变比赛结局。
国际乒联2019年决定引进“鹰眼”技术，但直到去年才首次将其引入世乒赛。与网球和羽毛球比赛中主要用于判定球是否出界不同，“鹰眼”在乒乓球赛事中常用于发球判罚，这让人感觉掺杂了太多主观因素。
乒乓球国际裁判长、上海交通大学讲席教授孙麒麟指出，发球问题是乒乓球比赛中最容易引发争议的问题之一，因此国际乒联制定了复杂的发球规则条文，近年来这些规则执行得更为严格。在国际大赛中采用“鹰眼”技术有助于帮助裁判判罚，让比赛更加公平。
