全球首场人形机器人格斗赛开赛 高强度对抗下面临哪些技术难题？ 动态平衡与热管理挑战！5月25日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举办，这是全球首场以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，宇树科技作为合作方参与了比赛。本次比赛共有4支队伍参加，每支队伍均由真人选手手动遥控宇树G1机器人展开对抗，通过勾拳、侧踢、闪避等动作进行激烈对决。
关于机器人在比赛中表现如何的问题，宇树科技董事王其鑫在直播中提到，让机器人学会一套动作并不容易，需要依靠AI技术手段来学习。这些动作是基于专业格斗运动员的动作捕捉数据，在虚拟环境中训练而成的。宇树科技市场经理孙宝岩则表示，希望人形机器人在未来3到5年内逐步实现一些生产上的功能。
高工机器人产业研究所所长卢瀚宸指出，人形机器人在激烈对抗中需维持双足稳定，这对控制算法提出了极高要求。比赛中常见侧踢失衡倒地现象，反映出动态平衡系统需要同时处理外部冲击力、自身动作惯性以及地面接触面不确定性等三个维度的挑战。此外，高强度动作可能导致关节宕机和过热问题，对关节耐冲击性和寿命提出更高要求。续航瓶颈也是限制之一，高强度对抗下如何满足长续航需求成为关键，热管理难题考验了关节设计和散热技术。瞬时功率波动也对电源管理系统构成严峻考验，如抱摔动作可能达到3000W峰值功率。
中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅认为，机器人格斗比赛将科幻元素带入现实，激发了公众尤其是青少年对科技的兴趣。比赛中展现的技术进步为未来人形机器人在救援、安防、服务等领域应用提供了想象空间，推动社会向更加智能化、自动化的方向发展。
