在2025地平线年度产品发布会上，地平线推出了L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。该系统旨在构建“类人”体验和用户信任的城区辅助驾驶新方案。这是工信部收紧智能网联汽车相关管理后，首家在智驾产品宣传上作出反应的企业。
地平线创始人兼CEO余凯分享了他对工信部收紧智能驾驶监管的看法。他认为，这有助于行业回归理性发展，不会拖慢智能辅助驾驶技术的发展速度，反而会加速其进步。余凯希望地平线能在规范的“铁轨”下成为推动技术发展的火车头，并预计搭载征程6P的城区辅助驾驶系统将在2027年或2028年成为国内15万元及以上售价车型的标配。
地平线还提出了“用户智驾信任度模型”，这是行业内首次就如何提升智驾信任度进行标准化、规范化的探索，有望定义智驾行业的新标准。余凯认为，智能辅助驾驶要达到拟人性，即每个决策都要符合人的预期，以增加用户的安全感。
余凯指出，大部分人类司机的驾驶技术和习惯并不好，因此人工智能产品不应以人的水平为目标。他强调，通过虚拟世界的仿真强化学习，可以超越人类的驾驶水平。此外，相关部门已禁止千人、万人公测，这意味着未来将更多依赖于仿真的学习。
对于车企“全栈自研”的趋势，余凯表示，无论是自研还是与外部供应商合作，关键在于能否给用户带来价值。他认为，“自研+第三方”并行是智能化拐点来临、行业快速变革期最安全的选择。只有极少数车企具备“全栈自研”能力，开放合作将成为主流。
截至2024年，地平线在中国OEM高级辅助驾驶市场占据超40%的份额，累计车型定点总数增加到310多款。公司在研发上的高投入使其建立了竞争隔离带，尽管影响了盈利，但余凯表示不担心盈利转正问题。地平线计划在2027年或2028年实现盈利。
余凯强调，毛利率提升要靠软件收入。地平线硬件毛利率保持在50%左右，软件毛利率接近100%，整体毛利率目标为60%-70%。他认为，智驾创新不是堆料竞赛，而是技术迭代。地平线通过持续推出高性能产品，如征程6P，保持领导地位，避免陷入价格战。
展望未来，余凯预测，智能驾驶行业将以10倍速的速度发展，最晚到2035年，L5级自动驾驶技术将普及在每辆车上。地平线将继续秉承技术创新的理念，推动高阶智驾大规模应用落地。
